Замковый пруд, иначе известный как Шлосстайх, был переименован в Нижний пруд или Нижнее озеро после 1949 года. Он имеет продолговатую форму и имеет размеры 800 метров на 55-90 метров. Вода в Нижний пруд поступает из Верхнего пруда через каскад, а вытекает в виде ручейка, который является притоком реки Преголи.

Замковый пруд был создан в 1256 году рыцарями Тевтонского ордена, которые построили земляную дамбу, задерживающую воду притока реки Преголи, рядом с замком. Воду пруда использовали для наполнения рвов замка, а также на его территории была устроена водяная мельница, поэтому изначально пруд назывался "Мельничным".

Нижний пруд является самым древним и сохранившимся рукотворным сооружением в Калининграде. Старейшее сохранившееся здание в городе, Юдиттен-кирха, было возведено спустя два десятилетия, в 1288 году.

В Средние века пруд использовался для водоснабжения города. Однако со временем на его берегах стали появляться различные постройки, а местные жители начали выбрасывать в пруд мусор и отходы, что привело к ухудшению его состояния и распространению инфекционных заболеваний. Власти города не могли изменить ситуацию, так как пруд и прилегающая территория принадлежали королевской собственности, а королевская власть в Берлине мало интересовалась санитарными проблемами Кёнигсберга. Только в 1810 году городу удалось выкупить пруд.

Хотя в XIX веке возникали проекты ликвидации пруда, жители города решили сохранить его и превратить в зону отдыха. Постройки на его берегах постепенно сносились, а к началу XX века были проложены променады вдоль берегов пруда. В 1930 году был завершен строительство водного каскада, соединяющего Верхний и Нижний пруды.

После Второй мировой войны, когда город Кёнигсберг и его окрестности были переданы в состав Калининградской области, в соответствии с Потсдамским соглашением 1945 года, Замковый пруд был переименован в Нижний (в связи с его расположением относительно Верхнего пруда), хотя в повседневной речи его продолжали называть Замковым или Королевским.

В 1980-х годах территория вокруг пруда была благоустроена. В 1983 году на месте разрушенного во время войны старого моста был сооружен новый мост на оставшихся опорах. Позже, несколько севернее, был построен еще один пешеходный мост.